Description
Sering kali kita tidak bisa memperoleh langsung data hasil pengukuran suatu variabel fisik. Kita perlu mengestimasi nilai variabel-variabel tersebut dari data-data variabel yang bisa diukur. Filter Kalman berbasis data merupakan sebuah algoritma yang memberikan nilai estimasi optimal dari suatu variabel bernilai vektor berdasarkan data-data variabel proxy, yang merupakan hasil observasi/pengukuran. Pada dasarnya, optimasi dilakukan dengan pendekatan Least-Square. Namun, dapat juga digunakan sudut pandang lain, yaitu Maximum-Likelihood. Filter Kalman berbasis data tidak hanya bekerja untuk sistem statik, tetapi juga sistem dinamik. Dinamika sistem maupun pengukuran/observasi diasumsikan merupakan suatu proses stokastik yang Gaussian.
Algoritma filter Kalman berbasis data menjadi mudah diimplemantasikan secara praktis karena sifatnya iteratif. Algoritma ini diusulkan oleh R.E. Kalman kira-kira 6 dasawarsa yang lalu dan telah digunakan secara luas di berbagai bidang, mulai dari teknologi luar angkasa hingga Machine Learning. Untuk memberikan gambaran penerapannya, buku ini juga membahas aplikasi filter Kalman berbasis data, baik dalam kasus pendulum sederhana maupun dinamika Covid-19.
Reviews
There are no reviews yet.